В данном случае целесообразнее их отправлять на прогулки с младшим. Сейчас старший ребенок очень нуждается во внимании именно с вашей стороны, так что не отдавайте его бабушкам и дедушкам, даже на короткое время.
В нашем случае, бабушка всегда забирала малышку на прогулку. Старшая дочка всегда оставалась со мной.